Autonome Fahrzeuge

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Autonome Fahrzeuge (auch bekannt als Ghost-Cars)

Was sind autonome Fahrzeuge?

Wie der Name schon sagt, sind autonome Fahrzeuge (AF) solche, die nicht von einem Menschen, sondern von der Hard- oder Software gesteuert werden. In SmartRace for SCX Advance kannst Du mehrere autonome Fahrzeuge konfigurieren – und Du kannst sie sogar an der Box auftanken lassen. Wie das geht, erfährst Du im nachfolgenden Abschnitt.

Autonome Fahrzeuge konfigurieren

  1. Verbinde SmartRace mit deiner SCX Advance-Bahn und stelle sicher, dass du mindestens einen Regler koppelst. Ein autonomes Fahrzeug ist genau wie ein normales Fahrzeug auf einen Regler angewiesen.
  2. Gehe im Hauptmenü von SmartRace auf Autonome Autos. Nachdem Deine aktuellen Kopplungen geladen wurden, kannst du auswählen, welche davon Du als autonome Fahrzeuge verwenden möchtest. Um das AF für einen der Regler zu aktivieren, aktiviere den Schalter neben der Regler-Nummer.
  3. Vergewissere dich, dass das Auto, das mit dem Controller gekoppelt ist, auf der Strecke steht und der Controller eingeschaltet ist. Wähle nun die Geschwindigkeit des Fahrzeugs mit dem Schieberegler. Beginne mit einem niedrigen Wert und erhöhe ihn langsam, um zu sehen, welche Geschwindigkeit möglich ist, bevor es aus dem Slot fällt.
  4. Du kannst das ausgewählte Auto jederzeit anhalten und wieder starten, indem du die Start- oder Stop-Taste neben dem Geschwindigkeitsregler drückst.
  5. Wenn du mit der Konfiguration deiner autonomen Fahrzeuge fertig bist, speichere deine Änderungen mit der grünen Schaltfläche „Speichern“ am unteren Rand des Bildschirms.
Konfigurationsbildschirm für autonome Fahrzeuge

Spritsimulation und Nachtanken

Wenn du möchtest, dass autonome Fahrzeuge genauso viel Sprit verbrauchen wie normale Fahrzeuge, aktiviere den Spritverbrauch für autonome Fahrzeuge unter Einstellungen > Spritsimulation im Hauptmenü. Sobald diese Option aktiviert ist, verbrauchen die autonomen Fahrzeuge den Sprit wie konfiguriert. Wenn ihr Treibstoff unter 20 % sinkt, versuchen sie automatisch, in die Boxengasse zu fahren, um aufzutanken. Sie erkennen, ob sich bereits ein anderes Fahrzeug in der Boxengasse befindet und fahren nur dann in die Boxengasse, wenn diese noch nicht besetzt ist.

Bitte beachte: Aufgrund technischer Beschränkungen der SCX Advance-Hardware reagieren autonome Fahrzeuge manchmal verzögert auf Befehle. Das bedeutet beispielsweise, dass sie nicht sofort anhalten, wenn das Event gestoppt wird und nicht sofort starten, wenn das Event (erneut) gestartet wird. Das Gleiche gilt für das Anhalten in der Boxengasse, was bedeuten kann, dass ein AF, das versucht zu tanken, mehrmals in die Boxen einzufahren muss, bevor es ihm tatsächlich gelingt, an der richtigen Stelle anzuhalten.

Wie sich autonome Fahrzeuge verhalten

Autonome Fahrzeuge beginnen automatisch zu fahren, sobald du ein Event startest. Um Zusammenstöße zu vermeiden, wird das Auto nicht sofort starten, wenn du SmartRace mit deiner Strecke verbindest. In diesem Fall musst du das aktuelle Event einmal anhalten und neu starten.

Zeitentabelle mit autonomem Fahrzeug mit aktiviertem Spritverbrauch.

Wichtige Punkte, die zu beachten sind

  • Je mehr autonome Fahrzeuge du konfigurierst, desto mehr Verzögerungen treten auf, wenn AF auf Befehle wie Start und Stopp reagieren sollen (siehe blauer Kasten oben). Das liegt daran, dass die Hardware nur eine bestimmte Anzahl von Befehlen in einer bestimmten Zeitspanne verarbeiten kann.
  • Wenn du die voreingestellte Boxengasse (bestehend aus Einfahrt, 2 geraden Stücken und Ausfahrt) verwendest und die Geschwindigkeit für AF zu hoch konfiguriert ist, kann es sein, dass sie nicht rechtzeitig anhalten können, um einen Boxenstopp zum Tanken einzulegen. Bitte überlege dann, entweder eine niedrigere Geschwindigkeit einzustellen oder deine Boxengasse zu verlängern (bitte verwende dafür nur die passenden Teile).
  • Autonome Fahrzeuge hören auf zu fahren, wenn ihr Regler ausgeschaltet oder in den Standby-Modus versetzt wird. Um dies zu vermeiden, solltest du den Regler mit einem Stück Gummi oder Klebeband in einer gedrückten Position fixieren.
  • Wenn deine autonomen Fahrzeuge Schwierigkeiten haben, in die Boxengasse einzufahren, solltest du eventuell deine Weichen an einer anderen Stelle verbauen, damit sie die Boxeneinfahrt leichter finden.

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